通用型伺服驅動器:
脈沖指令可達4Mpps，最高3倍過載；
速度頻率響應為1200Hz；
末端抖動抑制，柔性（S曲線）加減速；
內置定位功能；軟件示波器;
可作DBUS從站，每軸都含14入8出信號，可選兩路模擬信號輸入。
智能型伺服驅動器:
包含通用型全部功能，集成PLC功能；
內置PLC程序容量16K步，支持指令表、梯形圖編程；
可連接VMMORE全系列PCM擴展模塊（IBUS）；
DBUS總線可帶最多15臺伺服從站，I/O統一管理；
總線上各驅動器配置參數可一站式完成上傳和下載。
凸輪型伺服驅動器:
包含智能型全部功能；
多級聯動可實現虛軸同步控制，四種插補模式；
單軸內置分段凸輪曲線、飛剪、追剪、自定義曲線等多種電子凸輪模式，可以靈活定義和運行中切換
每張電子凸輪包含最多8192個特征點，
特征點數據為32位有符號數；
五種脫離模式，六種嚙合模式。
